In Homerus’ Odyssee is Penelope getrouwd met Odysseus, de koning van Ithaka. Odysseus wordt echter opgeroepen om met het Griekse leger Troje aan te vallen. Deze oorlog zal tien jaar duren en zonder enig nieuws van haar man blijft Penelope hem trouw. Na het eindigen van de oorlog komt Odysseus echter niet terug. Als het gerucht van zijn mogelijke dood zich verspreidt, wenden de voornaamste mannen uit Ithaka en de omliggende eilanden zich tot haar. Penelope is namelijk een van de mooiste vrouwen van het land. Hopend op de terugkeer van haar man weigert zij een nieuwe verbintenis te sluiten. Om aan de onstuimige aandrang van de minnaars te ontkomen verzint zij daarom een list. Zij is bezig een lijkkleed te weven voor haar oude schoonvader Laërtes en beloofd na het voltooien hiervan een keuze te maken.

‘s Nachts trekt zij echter stiekem uit wat zij die middag heeft geweven.

bron: http://benbijnsdorp.info/homeros/homerus_odyssee.html